cs.CV（2024-07-28）
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | ClickDiff: Click to Induce Semantic Contact Map for Controllable Grasp Generation with Diffusion Models | ClickDiff：通过点击诱导语义接触图，实现扩散模型的可控抓取生成 | bi-manual | ✅ |