cs.CV（2024-07-13）

📊 共 8 篇论文 | 🔗 2 篇有代码

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支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3 🔗2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (3 篇)

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1	Dense Multimodal Alignment for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding	提出密集多模态对齐框架，用于开放词汇3D场景理解	scene understanding open-vocabulary open vocabulary
2	Textured-GS: Gaussian Splatting with Spatially Defined Color and Opacity	Textured-GS：利用空间定义颜色和不透明度的高斯溅射渲染方法	3DGS gaussian splatting splatting	✅
3	ScaleFlow++: Robust and Accurate Estimation of 3D Motion from Video	提出ScaleFlow++以解决3D运动估计不准确的问题	optical flow scene flow feature matching	✅

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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4	Sim-to-Real Domain Adaptation for Deformation Classification	提出基于智能适配网络的Sim-to-Real形变分类框架，无需真实形变数据。	sim-to-real
5	NamedCurves: Learned Image Enhancement via Color Naming	NamedCurves：通过颜色命名学习的图像增强方法	manipulation

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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6	VividDreamer: Invariant Score Distillation For Hyper-Realistic Text-to-3D Generation	VividDreamer：提出不变分数蒸馏（ISD）方法，解决文本到3D生成中的过饱和与过平滑问题。	dreamer distillation classifier-free guidance

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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7	PFPs: Prompt-guided Flexible Pathological Segmentation for Diverse Potential Outcomes Using Large Vision and Language Models	提出PFPs：提示引导的灵活病理分割，利用大视觉语言模型实现多样化潜在结果	large language model foundation model

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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8	Prototype Clustered Diffusion Models for Versatile Inverse Problems	提出原型聚类扩散模型，解决通用逆问题中非确定性退化难题	classifier-free guidance

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