cs.AI(2025-12-09)
📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Prismatic World Model: Learning Compositional Dynamics for Planning in Hybrid Systems | PRISM-WM:学习混合系统可组合动力学模型用于规划 | humanoid MPC trajectory optimization |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Using reinforcement learning to probe the role of feedback in skill acquisition | 利用强化学习探究反馈在技能习得中的作用,应用于流体控制 | reinforcement learning |
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | SoMe: A Realistic Benchmark for LLM-based Social Media Agents | SoMe:一个面向LLM社交媒体代理的现实基准测试平台 | large language model | ✅ |