cs.AI(2025-03-10)
📊 共 4 篇论文
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支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Navigating Motion Agents in Dynamic and Cluttered Environments through LLM Reasoning | 提出基于LLM推理的运动Agent导航框架,解决动态复杂环境下的多Agent导航问题 | large language model | ||
| 2 | BEARCUBS: A benchmark for computer-using web agents | BEARCUBS:用于评估计算机使用Web代理能力的小型但强大的基准测试 | multimodal |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | AI-driven control of bioelectric signalling for real-time topological reorganization of cells | 提出基于AI的生物电信号控制方法,实现细胞实时拓扑重组 | manipulation reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Hierarchical Neuro-Symbolic Decision Transformer | 提出一种分层神经符号决策Transformer,解决不确定性下的长时程决策问题。 | decision transformer |