cs.AI（2025-01-18）

📊 共 9 篇论文

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (5) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (5 篇)

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1	A Generative Security Application Engineering Curriculum	提出生成式安全应用工程课程，应对AI驱动的安全领域变革	large language model
2	Reliable Text-to-SQL with Adaptive Abstention	提出RTS框架，通过自适应置信度和人机交互提升Text-to-SQL的可靠性	large language model
3	ML-SceGen: A Multi-level Scenario Generation Framework	提出ML-SceGen框架，实现用户可控的综合性危险场景生成	large language model
4	MAPS: Advancing Multi-Modal Reasoning in Expert-Level Physical Science	MAPS：提升多模态大语言模型在物理科学领域中的推理能力	large language model
5	How Should We Build A Benchmark? Revisiting 274 Code-Related Benchmarks For LLMs	提出How2Bench，一套评估代码相关LLM基准质量的综合指南。	large language model

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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6	Simultaneous Computation with Multiple Prioritizations in Multi-Agent Motion Planning	多智能体运动规划中基于多优先级并行计算的实时路径规划方法	motion planning
7	Graph Coloring to Reduce Computation Time in Prioritized Planning	提出图着色方法以减少优先规划中的计算时间	motion planning

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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8	Classical and Deep Reinforcement Learning Inventory Control Policies for Pharmaceutical Supply Chains with Perishability and Non-Stationarity	针对药品供应链的易腐性和非平稳性，提出经典与深度强化学习库存控制策略。	reinforcement learning deep reinforcement learning DRL

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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9	DASKT: A Dynamic Affect Simulation Method for Knowledge Tracing	DASKT：提出一种动态情感模拟知识追踪方法，提升学生知识状态评估的准确性。	spatiotemporal

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