cs.AI(2024-12-16)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
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| 1 | Embodied CoT Distillation From LLM To Off-the-shelf Agents | 提出DeDer框架,将LLM的具身推理能力蒸馏到轻量级Agent中 | distillation large language model |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt Ensemble for Embodied Agents | 提出对比提示集成(ConPE)框架,提升具身智能体在未知环境下的策略自适应能力 | manipulation reinforcement learning policy learning |