cs.AI(2024-12-16)

📊 共 2 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
1 Embodied CoT Distillation From LLM To Off-the-shelf Agents 提出DeDer框架,将LLM的具身推理能力蒸馏到轻量级Agent中 distillation large language model

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
2 Efficient Policy Adaptation with Contrastive Prompt Ensemble for Embodied Agents 提出对比提示集成(ConPE)框架,提升具身智能体在未知环境下的策略自适应能力 manipulation reinforcement learning policy learning

⬅️ 返回 cs.AI 首页 · 🏠 返回主页