cs.AI(2024-10-09)
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 1 | Neural Circuit Architectural Priors for Quadruped Locomotion | 提出基于神经环路架构先验的四足机器人运动控制方法,提升数据效率和泛化性。 | quadruped locomotion sim-to-real |
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | InstructG2I: Synthesizing Images from Multimodal Attributed Graphs | InstructG2I:提出一种基于多模态属性图的图像合成方法,实现可控的图到图像生成。 | classifier-free guidance multimodal | ✅ |