cs.AI（2024-09-09）
📊 共 6 篇论文
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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Assessing SPARQL capabilities of Large Language Models | 评估大型语言模型在SPARQL查询处理方面的能力，揭示其在语义理解和生成方面的挑战。 | large language model | ||
| 2 | SciAgents: Automating scientific discovery through multi-agent intelligent graph reasoning | SciAgents：通过多智能体智能图推理实现科学发现自动化 | large language model | ||
| 3 | The Unseen AI Disruptions for Power Grids: LLM-Induced Transients | 揭示LLM驱动下AI基础设施对电网的瞬态冲击与潜在挑战 | large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | MLLM-LLaVA-FL: Multimodal Large Language Model Assisted Federated Learning | 提出MLLM-LLaVA-FL框架，利用多模态大语言模型辅助联邦学习，解决数据异构和长尾问题。 | open-vocabulary open vocabulary large language model |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | OneEdit: A Neural-Symbolic Collaboratively Knowledge Editing System | 提出OneEdit：一个神经-符号协同的知识编辑系统，用于自然语言驱动的知识图谱和大型语言模型编辑。 | manipulation large language model |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 6 | Combating Spatial Disorientation in a Dynamic Self-Stabilization Task Using AI Assistants | 利用AI助手缓解动态自稳定任务中的空间定向障碍 | reinforcement learning VIP |