cs.AI(2024-06-10)
📊 共 2 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
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🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Aligning Large Language Models with Representation Editing: A Control Perspective | 提出基于表征编辑的LLM对齐方法,提升控制能力并降低资源需求 | large language model | ✅ |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Adaptive Control in Assistive Application -- A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility | 针对上肢活动受限人群,提出基于自适应自由度控制的辅助机器人共享控制方法 | shared control |