eess.SY（2026-09-24）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Accelerating Branch MPC with Two-Level Parallel Direct Solves on GPUs | 提出GPU加速的分支模型预测控制以解决计算效率问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Variable-Horizon Model Predictive Control for Switched Systems | 提出变时域模型预测控制以解决切换系统约束问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | GridSFM: A Foundation Model for Solving AC Optimal Power Flow | 提出GridSFM以解决交流最优潮流问题 | foundation model |