eess.SY（2026-09-22）
📊 共 6 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Collective Tube Model Predictive Control With Distribution-Free Joint Safety Certificates | 提出集体管道模型预测控制以解决联合安全性问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Decentralized Guidance and Control for Rendezvous and Docking with a Tumbling Target using Multiple Servicers | 提出去中心化控制框架以解决多小型服务器对翻滚目标的对接问题 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Energy-optimal predictive control of discrete-time port-Hamiltonian systems: Closed-loop practical stability | 提出基于耗散性模型预测控制的离散时间端-哈密顿系统能量最优控制方法 | MPC model predictive control |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Privacy-Preserving Coordinated Operation of Power Grids and AI Data Centers: A Checkpoint-Aware Three-Phase Scheme | 提出隐私保护的电网与AI数据中心协调操作方案以解决数据共享问题 | large language model |
🔬 支柱三：空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Reduced Order Observers for Monocular Visual Inertial Odometry | 提出一种降阶观测器框架以解决单目视觉惯性测程问题 | VIO |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 6 | Optimal Operation Method for Computing Power-Electric Power Coordination Considering End-to-End Completion Latency of Computing Tasks | 提出计算电力协调的最优操作方法以解决任务延迟问题 | spatiotemporal |