eess.SY（2026-09-21）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Control Synthesis against LTL Specifications with Long-Run Visit Proportion Objectives | 提出一种路径规划方法以满足LTL规范和长期访问比例目标 | quadruped | ||
| 2 | Nonlinear Dynamic Modeling and Receding-Horizon NMPC of an Electric Unicycle on a Tensioned Cable | 提出非线性动态建模与预测控制以解决电动独轮车在张紧电缆上的行驶问题 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Offline Reinforcement Learning for Distribution-Grid Protection | 提出离线强化学习以解决配电网保护问题 | reinforcement learning offline reinforcement learning CQL |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Optimal Allocation of Grid-Forming Frequency Shaping Control | 提出优化资源分配以提升电网频率控制的有效性 | penetration |