eess.SY(2026-06-05)

📊 共 3 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Unlocking feedforward capabilities in Model Predictive Control algorithms to deal with measurable disturbances 提出双控制结构以增强模型预测控制中的前馈能力 MPC model predictive control
2 Forecast and Model Predictive Control of Distributed Energy Resource Aggregators for Net-Demand Balancing 提出基于预测与模型预测控制的DERA调度方法以解决净需求平衡问题 MPC model predictive control

🔬 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)

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3 An End-to-End Encrypted Control Pipeline for Multi-Agent Coordination via CKKS Homomorphic Encryption 提出端到端加密控制管道以解决多智能体协调隐私问题 OMOMO

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