eess.SY(2026-06-05)
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Unlocking feedforward capabilities in Model Predictive Control algorithms to deal with measurable disturbances | 提出双控制结构以增强模型预测控制中的前馈能力 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Forecast and Model Predictive Control of Distributed Energy Resource Aggregators for Net-Demand Balancing | 提出基于预测与模型预测控制的DERA调度方法以解决净需求平衡问题 | MPC model predictive control |
🔬 支柱五:交互与反应 (Interaction & Reaction) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | An End-to-End Encrypted Control Pipeline for Multi-Agent Coordination via CKKS Homomorphic Encryption | 提出端到端加密控制管道以解决多智能体协调隐私问题 | OMOMO |