eess.SY（2026-06-04）

📊 共 7 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2) 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)

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1	MPC for nonlinear systems: a comparative review of discretization methods	比较三种离散化方法以优化非线性系统的模型预测控制	MPC model predictive control
2	Amortized Nonlinear Model Predictive Control	提出状态依赖的二次规划以解决非线性模型预测控制问题	model predictive control
3	Double-Directional Wireless Channel Modeling Using Statistics-Aided Machine Learning	提出统计辅助机器学习方法以解决双向无线信道建模问题	MPC

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)

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4	Voltage Unbalance-Aware AC Optimal Power Flow in Distribution Networks	提出电压不平衡感知的三相交流最优潮流模型以解决配电网络问题	penetration
5	Physics-Informed Graph Learning Acceleration for Large-Scale AC-OPF with Topology Changes	提出GraphOPF框架以加速大规模AC-OPF问题求解	penetration

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

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6	Attack Detection using Time Series Foundation Models	提出基于时间序列基础模型的攻击检测方法	foundation model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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7	Constrained Deep Reinforcement Learning for Cognitive Radar Resource Management	提出约束深度强化学习以解决认知雷达资源管理问题	reinforcement learning deep reinforcement learning

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