eess.SY（2026-05-29）
📊 共 4 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Data-Driven Methodology for Scalable Distributed MPC in Heterogeneous Building Aggregation: From Systematic Feature Selection to Convex Optimization | 提出一种数据驱动的分布式MPC方法，用于异构建筑群的优化控制。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Model-free LQG Control with Chance Constraints | 提出基于NPG的Actor-Critic算法，解决机会约束下LQG控制的无模型优化问题 | MPC |
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Ladder Logic Translation using Large Language Models in Industrial Automation | 提出基于大语言模型的梯形逻辑翻译方法以解决工业自动化问题 | large language model |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Bounds on Prediction Error When Using an Impulse Response/Equilibrium Model Structure | 针对轻度非线性系统，提出基于冲激响应/平衡模型的预测误差界定方法 | PULSE |