eess.SY（2026-04-24）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Sampling-Based Safety Filter with Probabilistic Restrictiveness Guarantee | 提出基于采样的安全滤波器，利用SV-MPC保证自动驾驶系统在复杂环境中的安全性。 | MPC model predictive control multimodal |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Control of Multi-agent Systems under STL Specifications based on Prescribed Performance Observers | 提出基于规定性能观测器的多智能体系统分散控制方法，满足STL规范。 | spatiotemporal |