eess.SY（2026-04-21）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
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| 1 | Safety-Critical Contextual Control via Online Riemannian Optimization with World Models | 提出基于在线黎曼优化的安全关键上下文控制方法 | world model world models |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Robust Nonlinear Trajectory Tracking Control for Autonomous Racing on Three-Dimensional Tracks | 提出一种鲁棒非线性MPC，用于三维赛道上自动驾驶车辆的轨迹跟踪控制 | MPC model predictive control |