eess.SY(2026-04-10)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Efficient Uniform Feasible Set Sampling for Approximate Linear MPC 提出线性MPC Hit-and-Run采样器,加速近似线性MPC的训练数据生成。 MPC model predictive control

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