eess.SY(2026-03-30)

📊 共 5 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1 Fault-Tolerant MPC Control for Trajectory Tracking 提出一种容错MPC控制策略,用于轨迹跟踪中的故障识别与模型自适应。 MPC
2 $\mathcal{L}_1$-Certified Distributionally Robust Planning for Safety-Constrained Adaptive Control 提出$ ext{L}_1$认证的分布鲁棒规划以解决安全约束自适应控制问题 MPC model predictive control
3 Data Center Chiller Plant Optimization via Mixed-Integer Nonlinear Differentiable Predictive Control 提出基于可微预测控制的混合整数非线性数据中心冷水机组优化方法 MPC model predictive control
4 Coalition Formation with Limited Information Sharing for Local Energy Management 提出一种基于有限信息共享的联盟形成算法,用于局部能源管理 model predictive control

🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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5 Intelligent Radio Resource Slicing for 6G In-Body Subnetworks 提出基于SAC的智能无线资源切片,解决6G体内网络与eMBB共存问题 reinforcement learning deep reinforcement learning SAC

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