eess.SY（2026-03-25）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | C-STEP: Continuous Space-Time Empowerment for Physics-informed Safe Reinforcement Learning of Mobile Agents | 提出C-STEP，用于移动机器人在复杂环境中基于物理信息的安全强化学习 | reinforcement learning reward shaping |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Model Predictive Path Integral Control as Preconditioned Gradient Descent | 将模型预测路径积分控制解释为预处理梯度下降，并进行收敛性分析。 | trajectory optimization |