eess.SY（2026-03-23）
📊 共 4 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Input Convex Encoder-Only Transformer for Fast and Gradient-Stable MPC in Building Demand Response | 提出输入凸编码器Transformer（IC-EoT），加速建筑需求响应中的梯度稳定MPC。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Full Timescale Hierarchical MPC-MTIP Framework for Hybrid Energy Storage Management in Low-Carbon Industrial Microgrid | 提出全时域层次化MPC-MTIP框架以优化低碳工业微网的混合能源存储管理 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Interaction-Aware Predictive Environmental Control Barrier Function for Emergency Lane Change | 提出交互感知预测环境控制障碍函数，用于自动驾驶车辆紧急变道 | motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Partial Attention in Deep Reinforcement Learning for Safe Multi-Agent Control | 提出基于部分注意力机制的深度强化学习方法，用于多智能体安全控制，解决高速公路汇流场景下的车辆控制问题。 | reinforcement learning deep reinforcement learning |