eess.SY(2026-01-16)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Learning-Based Shrinking Disturbance-Invariant Tubes for State- and Input-Dependent Uncertainty 提出基于学习的收缩干扰不变管道以解决状态和输入依赖的不确定性问题 MPC model predictive control

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