eess.SY(2026-01-12)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二:RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Video Generation Models in Robotics - Applications, Research Challenges, Future Directions | 综述视频生成模型在机器人领域的应用,分析挑战与未来方向 | reinforcement learning imitation learning world model |
🔬 支柱三:空间感知与语义 (Perception & Semantics) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Nonlinear Observer Design for Visual-Inertial Odometry | 提出非线性观测器设计以解决视觉惯性里程计问题 | VIO |