eess.SY（2025-12-24）

📊 共 6 篇论文

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支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2) 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (2 篇)

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1	A Multimodal Human-Centered Framework for Assessing Pedestrian Well-Being in the Wild	提出多模态行人福祉评估框架，用于城市可持续发展和宜居性设计。	multimodal
2	Universal Transient Stability Analysis: A Large Language Model-Enabled Dynamics Prediction Framework	提出基于大语言模型的通用暂态稳定性分析框架，实现跨场景零样本泛化。	large language model

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)

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3	Dyna-Style Reinforcement Learning Modeling and Control of Non-linear Dynamics	提出基于SINDy-TD3的Dyna-Style强化学习框架，用于非线性动力系统建模与控制	reinforcement learning policy learning TD3
4	LSTM-Based Modeling and Reinforcement Learning Control of a Magnetically Actuated Catheter	提出基于LSTM建模和强化学习控制的磁驱动导管自主导航方法	reinforcement learning

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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5	Safe Navigation with Zonotopic Tubes: An Elastic Tube-based MPC Framework	提出基于Zonotope Tube的弹性Tube-based MPC框架，用于未知线性系统的安全导航。	MPC model predictive control

🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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6	ARX-Implementation of encrypted nonlinear dynamic controllers using observer form	提出基于ARX模型的加密非线性动态控制器，解决加密数据递归运算次数限制问题	PULSE

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