eess.SY（2025-11-21）
📊 共 6 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Quantum-Embedded Dynamic Security Control using Hybrid Deep Reinforcement Learning | 提出量子嵌入的混合深度强化学习方法，用于提升动态安全控制的效率。 | reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | When Motion Learns to Listen: Diffusion-Prior Lyapunov Actor-Critic Framework with LLM Guidance for Stable and Robust AUV Control in Underwater Tasks | 提出基于扩散先验和Lyapunov Actor-Critic框架，结合LLM指导的AUV稳定鲁棒控制方法 | reinforcement learning large language model multimodal |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Algorithmic design and implementation considerations of deep MPC | 研究Deep MPC算法设计与实现，强调控制权限分配对性能的影响 | MPC model predictive control | ||
| 4 | Distributed Switching Model Predictive Control Meets Koopman Operator for Dynamic Obstacle Avoidance | 提出基于Koopman算子的分布式切换模型预测控制，用于无人机动态避障 | model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Power Flow Solution in Unbalanced 3-Wire MV and 4-Wire LV Networks Using Symmetrical and Eigen-basis Coordinates | 提出一种基于对称坐标和特征基坐标的潮流计算方法，用于不平衡三线MV和四线LV网络。 | penetration | ||
| 6 | State-Derivative Feedback Control for Damping Low-Frequency Oscillations in Bulk Power Systems | 提出基于状态导数反馈控制的低频振荡阻尼方法，提升电力系统稳定性 | penetration |