eess.SY（2025-11-07）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A Tilting-Rotor Enhanced Quadcopter Fault-Tolerant Control Based on Non-Linear Model Predictive Control | 提出基于倾转旋翼四旋翼的容错控制策略，利用非线性模型预测控制应对旋翼失效。 | model predictive control | ||
| 2 | Zero-Shot Function Encoder-Based Differentiable Predictive Control | 提出基于函数编码器的可微预测控制，用于非线性动态系统的零样本自适应控制。 | model predictive control |