eess.SY（2025-10-10）
📊 共 5 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | MAKO: Meta-Adaptive Koopman Operators for Learning-based Model Predictive Control of Parametrically Uncertain Nonlinear Systems | 提出MAKO：一种元自适应Koopman算子，用于参数不确定非线性系统的模型预测控制。 | model predictive control | ||
| 2 | Traffic-Aware Eco-Driving Control in CAVs via Learning-based Terminal Cost Model | 提出基于学习的终端代价模型，实现考虑交通流的 CAV 节能驾驶控制 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Single vs Multi Vector Predictive Control of Five-phase Drives | 提出一种新的多相驱动有限状态模型预测控制（FSMPC）变体比较方法，分析调制特性以评估单矢量和多矢量FSMPC的优劣。 | model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Cyber-Physical Systems on the Megawatt Scale: The impact of battery control on grid frequency stability | 揭示电池控制对兆瓦级电力系统频率稳定性的影响，发现并解释电网频率的分钟级振荡模式。 | penetration | ||
| 5 | MPA-DNN: Projection-Aware Unsupervised Learning for Multi-period DC-OPF | 提出MPA-DNN，通过投影层实现多周期DC-OPF的无监督学习，满足约束条件。 | penetration |