eess.SY（2025-10-07）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Sample-Efficient and Smooth Cross-Entropy Method Model Predictive Control Using Deterministic Samples | 提出基于确定性采样的交叉熵方法模型预测控制，提升采样效率和平滑性 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Toward Model Matching for Remotely Controlled Differential Drive Robotic Vehicles | 针对遥控差速驱动机器人，提出基于模型匹配的延时补偿控制方法 | actuator dynamics |