eess.SY(2025-10-05)

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 Distributed MPC-based Coordination of Traffic Perimeter and Signal Control: A Lexicographic Optimization Approach 提出基于分布式MPC的交通周界与信号协同控制方法,缓解城市交通拥堵。 MPC model predictive control

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