eess.SY（2025-09-21）
📊 共 1 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Adaptive Lyapunov-constrained MPC for fault-tolerant AUV trajectory tracking | 提出自适应Lyapunov约束MPC，解决AUV在推进器故障下的容错轨迹跟踪问题 | MPC model predictive control |
📊 共 1 篇论文
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Adaptive Lyapunov-constrained MPC for fault-tolerant AUV trajectory tracking | 提出自适应Lyapunov约束MPC，解决AUV在推进器故障下的容错轨迹跟踪问题 | MPC model predictive control |