eess.SY（2025-08-01）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Neural Co-state Projection Regulator: A Model-free Paradigm for Real-time Optimal Control with Input Constraints | 提出神经余状态投影调节器(NCPR)，解决输入约束下非线性系统实时最优控制问题。 | reinforcement learning reward design |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 2 | Learning to optimize with guarantees: a complete characterization of linearly convergent algorithms | 提出线性收敛算法的增强方法以优化特定问题 | MPC model predictive control |