eess.SY(2025-07-25)
📊 共 1 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Optimal Control of Hybrid Systems via Measure Relaxations | 提出基于测度松弛的混合系统最优控制方法,提升轨迹规划效率。 | trajectory optimization | ✅ |
📊 共 1 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Optimal Control of Hybrid Systems via Measure Relaxations | 提出基于测度松弛的混合系统最优控制方法,提升轨迹规划效率。 | trajectory optimization | ✅ |