eess.SY（2025-07-18）
📊 共 5 篇论文
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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3)
支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1)
支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions | 提出基于梯度MPC与控制障碍函数的安全高性能控制器综合方法 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Reference-Free Iterative Learning Model Predictive Control with Neural Certificates | 提出基于神经证书的无参考迭代学习模型预测控制，提升在线计算效率。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Bi-level Model Predictive Control for Energy-aware Integrated Product Pricing and Production Scheduling | 提出双层模型预测控制，解决能源感知的产品定价与生产调度联合优化问题 | model predictive control |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 4 | Reinforcement learning in pursuit-evasion differential game: safety, stability and robustness | 提出结合CBF与SMC的强化学习框架，解决干扰环境下追逃博弈的安全、稳定与鲁棒性问题 | reinforcement learning |
🔬 支柱八：物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Device-Free Localization Using Commercial UWB Transceivers | 提出一种基于深度学习辅助粒子滤波的UWB设备无源定位方法，适用于IoT和汽车应用。 | PULSE |