eess.SY（2025-07-12）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
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| 1 | Integrating Planning and Predictive Control Using the Path Feasibility Governor | 提出Path Feasibility Governor，集成路径规划与预测控制，提升非凸环境下的自主导航能力。 | MPC model predictive control motion planning |
🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)
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| 2 | A Fairness-Oriented Multi-Objective Reinforcement Learning approach for Autonomous Intersection Management | 提出面向公平性的多目标强化学习自主交叉口管理方法 | reinforcement learning |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
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| 3 | Vertex-Guided Redundant Constraints Identification for Unit Commitment | 提出顶点引导的冗余约束识别方法，加速电力系统机组组合问题求解。 | penetration |