eess.SY(2025-07-03)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Observer-Based Distributed Model Predictive Control for String-Stable Multi-vehicle Systems with Markovian Switching Topology | 提出基于观测器的分布式模型预测控制,解决Markov切换拓扑下多车系统的纵向稳定性问题 | model predictive control |