eess.SY（2025-05-26）
📊 共 4 篇论文 | 🔗 1 篇有代码
🎯 兴趣领域导航
支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 🔗1)
支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1)
支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1)
支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)
🔬 支柱九：具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Customising Electricity Contracts at Scale with Large Language Models | 利用大型语言模型定制电力合约，解决电网规划中的效率瓶颈。 | large language model | ✅ |
🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | Algorithmic Control Improves Residential Building Energy and EV Management when PV Capacity is High but Battery Capacity is Low | 在高光伏低电池容量场景下，算法控制提升住宅能源和电动汽车管理效率 | model predictive control reinforcement learning deep reinforcement learning |
🔬 支柱七：动作重定向 (Motion Retargeting) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Learning mechanical systems from real-world data using discrete forced Lagrangian dynamics | 提出基于离散强制拉格朗日动力学的机械系统学习方法，仅需位置数据。 | human motion |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | Chance-constrained Solar PV Hosting Capacity Assessment for Distribution Grids Using Gaussian Process and Logit Learning | 提出基于高斯过程和Logit学习的概率约束光伏容量评估方法，解决配电网过电压风险问题。 | penetration |