eess.SY(2025-05-01)

📊 共 5 篇论文

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支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (2) 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2) 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)

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1 Platoon Coordination and Leader Selection in Mixed Transportation Systems via Dynamic Programming 提出动态规划方法以解决混合运输系统中的车队协调问题 penetration
2 Linear Phase Balancing Scheme using Voltage Unbalance Sensitivities in Multi-phase Power Distribution Grids 提出线性相位平衡方案以解决多相电力配电网电压不平衡问题 penetration

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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3 Beyond Quadratic Costs: A Bregman Divergence Approach to H$_\infty$ Control 提出基于Bregman散度的H∞控制方法以解决非二次成本问题 model predictive control
4 Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control 提出基于Bregman散度的控制方法以解决LQR中的二次成本问题 model predictive control

🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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5 Neural Networks Enabled Discovery On the Higher-Order Nonlinear Partial Differential Equation of Traffic Dynamics 提出TRAFFIC-PDE-LEARN以发现交通动态的高阶非线性偏微分方程 spatiotemporal

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