eess.SY(2025-05-01)
📊 共 5 篇论文
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支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (2)
支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)
支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)
🔬 支柱四:生成式动作 (Generative Motion) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Platoon Coordination and Leader Selection in Mixed Transportation Systems via Dynamic Programming | 提出动态规划方法以解决混合运输系统中的车队协调问题 | penetration | ||
| 2 | Linear Phase Balancing Scheme using Voltage Unbalance Sensitivities in Multi-phase Power Distribution Grids | 提出线性相位平衡方案以解决多相电力配电网电压不平衡问题 | penetration |
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | Beyond Quadratic Costs: A Bregman Divergence Approach to H$_\infty$ Control | 提出基于Bregman散度的H∞控制方法以解决非二次成本问题 | model predictive control | ||
| 4 | Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control | 提出基于Bregman散度的控制方法以解决LQR中的二次成本问题 | model predictive control |
🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 5 | Neural Networks Enabled Discovery On the Higher-Order Nonlinear Partial Differential Equation of Traffic Dynamics | 提出TRAFFIC-PDE-LEARN以发现交通动态的高阶非线性偏微分方程 | spatiotemporal |