eess.SY（2025-04-28）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Model-based controller assisted domain randomization in deep reinforcement learning: application to nonlinear powertrain control | 提出基于模型控制辅助的DRL域随机化方法，用于非线性动力总成控制 | domain randomization reinforcement learning deep reinforcement learning | ||
| 2 | A state reduction approach for learning-based model predictive control for train rescheduling | 提出一种基于状态缩减的学习型模型预测控制方法，用于城市轨道交通列车重调度。 | MPC model predictive control | ||
| 3 | Event-triggered Robust Model Predictive Control under Hard Computation Resource Constraints | 提出事件触发鲁棒模型预测控制，解决计算资源受限下多系统稳定控制问题 | MPC model predictive control |