eess.SY（2025-04-27）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Trajectory Planning with Model Predictive Control for Obstacle Avoidance Considering Prediction Uncertainty | 提出一种考虑预测不确定性的MPC轨迹规划器，用于自主机器人在ROS2/Nav2框架下的动态避障。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | A Kinematic and Kinetic Dataset of Lower Limb Joints During Obstacle Crossing in Healthy Young Adults | 构建健康年轻人跨越障碍步态的下肢关节运动学与动力学数据集 | locomotion |