eess.SY(2025-04-21)
📊 共 1 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A Quadratic Control Framework for Dynamic Systems | 提出一种统一的二次控制框架,用于线性与非线性动态系统的轨迹跟踪。 | MPC model predictive control |
📊 共 1 篇论文
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A Quadratic Control Framework for Dynamic Systems | 提出一种统一的二次控制框架,用于线性与非线性动态系统的轨迹跟踪。 | MPC model predictive control |