eess.SY（2025-04-04）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (3 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Chance-Constrained Neural MPC under Uncontrollable Agents via Sequential Convex Programming | 提出基于序列凸规划的概率约束神经MPC，解决不可控Agent下的安全控制问题 | MPC model predictive control | ||
| 2 | Controllability Analysis of Multi-Modal Acoustic Particle Manipulation in One-Dimensional Standing Waves | 提出多模态声波调控方法，提升微流控芯片中多颗粒操控的全局可控性 | manipulation | ||
| 3 | Taming High-Dimensional Dynamics: Learning Optimal Projections onto Spectral Submanifolds | 提出基于谱子流形的光谱对齐投影方法，提升高维动力系统降阶建模精度。 | model predictive control |