eess.SY(2025-03-30)
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Intent-Aware MPC for Aircraft Detect-and-Avoid with Response Delay: A Comparative Study with ACAS Xu | 提出意图感知MPC飞机避撞方法,解决响应延迟问题,性能优于ACAS Xu | MPC model predictive control |