eess.SY(2025-03-16)
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Iterative Motion Planning in Multi-agent Systems with Opportunistic Communication under Disturbance | 针对多智能体系统机会通信下的扰动,提出迭代运动规划方法 | motion planning | ||
| 2 | Exploiting Multistage Optimization Structure in Proximal Solvers | 提出一种高效的结构化优化算法,加速多阶段优化问题的求解。 | model predictive control |