eess.SY(2025-03-16)

📊 共 2 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

#题目一句话要点标签🔗
1 Iterative Motion Planning in Multi-agent Systems with Opportunistic Communication under Disturbance 针对多智能体系统机会通信下的扰动,提出迭代运动规划方法 motion planning
2 Exploiting Multistage Optimization Structure in Proximal Solvers 提出一种高效的结构化优化算法,加速多阶段优化问题的求解。 model predictive control

⬅️ 返回 eess.SY 首页 · 🏠 返回主页