eess.SY（2025-03-14）

📊 共 6 篇论文

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (4 篇)

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1	Six-DoF Stewart Platform Motion Simulator Control using Switchable Model Predictive Control	提出基于可切换模型预测控制的Stewart平台运动模拟器控制方法，提升复杂飞行状态下的跟踪精度。	MPC model predictive control
2	Robust Model Predictive Control of Fast Lithium-ion Battery Pretreatment for Safe Recycling	提出一种鲁棒模型预测控制方法，用于安全高效地预处理退役锂离子电池。	MPC model predictive control
3	Learning-Based MPC for Fuel Efficient Control of Autonomous Vehicles with Discrete Gear Selection	提出基于学习的MPC方法，用于自主车辆燃油效率控制与离散档位选择	MPC model predictive control
4	Ignition Point Reachability for Aerodynamically-Controlled Reusable Launch Vehicles	提出基于SCP的算法，用于估计可重复使用运载火箭气动到推进下降的转换点集合。	trajectory optimization

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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5	Reinforcement Learning-Based Controlled Switching Approach for Inrush Current Minimization in Power Transformers	提出基于强化学习的控制切换方法以最小化变压器涌流	reinforcement learning

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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6	Evaluation of the Impact of IBR on the Frequency Dynamics in the Brazilian Power System	提出基于测量的框架，评估逆变器电源对巴西电力系统频率动态的影响	penetration

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