eess.SY(2025-03-05)

📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 🔗1) 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

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1 Optimal Policy Design for Repeated Decision-Making under Social Influence 针对社会影响下重复决策,提出最优策略设计方法以促进良性选择。 MPC model predictive control
2 SEAL: Safety Enhanced Trajectory Planning and Control Framework for Quadrotor Flight in Complex Environments 提出SEAL框架,解决四旋翼飞行器在复杂环境中抗风和避障的安全轨迹规划与控制问题 model predictive control

🔬 支柱九:具身大模型 (Embodied Foundation Models) (1 篇)

#题目一句话要点标签🔗
3 Comparison of Experimental and Theoretical Mechanical Jitter in a THz Communication Link 揭示太赫兹通信链路中机械抖动统计特性的复杂性,修正现有信道模型 multimodal

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