eess.SY（2025-03-04）
📊 共 2 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | Multi-Step Deep Koopman Network (MDK-Net) for Vehicle Control in Frenet Frame | 提出基于深度Koopman网络(MDK-Net)的多步车辆控制方法，提升Frenet坐标系下车辆控制性能。 | MPC model predictive control | ||
| 2 | An Unsupervised C-Uniform Trajectory Sampler with Applications to Model Predictive Path Integral Control | 提出Neural C-Uniform轨迹采样器，提升模型预测路径积分控制在复杂环境下的探索能力。 | model predictive control |