eess.SY（2025-03-02）

📊 共 3 篇论文 | 🔗 1 篇有代码

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支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 🔗1) 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1)

🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 An Efficient and Uncertainty-aware Reinforcement Learning Framework for Quality Assurance in Extrusion Additive Manufacturing 提出基于不确定性感知的强化学习框架，用于挤出增材制造的质量保证。 sim-to-real reinforcement learning reward shaping

🔬 支柱二：RL算法与架构 (RL & Architecture) (1 篇)

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2 Real-World Deployment and Assessment of a Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Variable Speed Limit Control System 首次在真实道路部署基于多智能体强化学习的可变限速控制系统 reinforcement learning ✅

🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)

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3 Extended Impedance Modal Analysis of Internal Dynamics in Grid-Following Inverters 提出扩展阻抗模态分析方法以解决GFL内部动态耦合问题 penetration

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