eess.SY(2025-03-01)

📊 共 2 篇论文

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支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1) 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (1 篇)

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1 ExAMPC: the Data-Driven Explainable and Approximate NMPC with Physical Insights ExAMPC:结合可解释AI与物理信息的近似NMPC方法,提升控制性能与可信度 model predictive control

🔬 支柱八:物理动画 (Physics-based Animation) (1 篇)

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2 Optimizing Parameter Estimation for Electrochemical Battery Model: A Comparative Analysis of Operating Profiles on Computational Efficiency and Accuracy 通过优化工况曲线提升电化学电池模型参数估计的计算效率与精度 PULSE

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