eess.SY(2025-02-18)
📊 共 2 篇论文
🎯 兴趣领域导航
🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Network-Realised Model Predictive Control Part II: Distributed Constraint Management | 提出一种可扩展的两层控制架构,用于网络化模型预测控制中的分布式约束管理。 | model predictive control | ||
| 2 | Network-Realised Model Predictive Control Part I: NRF-Enabled Closed-loop Decomposition | 提出一种基于网络实现的模型预测控制方法,通过闭环分解实现可扩展的约束决策。 | model predictive control |