eess.SY(2025-02-18)

📊 共 2 篇论文

🎯 兴趣领域导航

支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2)

🔬 支柱一:机器人控制 (Robot Control) (2 篇)

#题目一句话要点标签🔗
1 Network-Realised Model Predictive Control Part II: Distributed Constraint Management 提出一种可扩展的两层控制架构,用于网络化模型预测控制中的分布式约束管理。 model predictive control
2 Network-Realised Model Predictive Control Part I: NRF-Enabled Closed-loop Decomposition 提出一种基于网络实现的模型预测控制方法,通过闭环分解实现可扩展的约束决策。 model predictive control

⬅️ 返回 eess.SY 首页 · 🏠 返回主页