eess.SY（2025-02-10）
📊 共 3 篇论文
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🔬 支柱一：机器人控制 (Robot Control) (2 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 1 | A view on learning robust goal-conditioned value functions: Interplay between RL and MPC | 结合强化学习与模型预测控制，实现鲁棒的、目标导向的值函数学习 | MPC model predictive control reinforcement learning | ||
| 2 | Stochastic MPC with Online-optimized Policies and Closed-loop Guarantees | 提出基于在线优化策略和闭环保证的随机模型预测控制方法 | MPC model predictive control |
🔬 支柱四：生成式动作 (Generative Motion) (1 篇)
| # | 题目 | 一句话要点 | 标签 | 🔗 | ⭐ |
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| 3 | Learning the Frequency Dynamics of the Power System Using Higher-order Dynamic Mode Decomposition | 提出基于高阶动态模态分解的电力系统频率动态学习方法，解决传统线性模型预测精度不足的问题。 | penetration |